دوپایان گروهی از جانداران هستند که برای جابه‌جایی و پیمودن راه بر روی خشکی از اندام‌های پشتی یا دو پای خود بر روی زمین استفاده می‌کنند.دوپایان در تکامل سالیان دور از چهار پا به ذو پا ارتقا یافته اند. از دوپایان معروف میشود خرس" شترمرغ "مرغ"کانگورو و.... نام برد .بیشتر گروه دو پایان را پرنده گان وقسمت کوچکی را پستانداران تشکیل می دهند.